Wie Drohnen gefährliche Industrieinspektionen verändern – unsere Erfahrungen & Perspektiven

00:00:00: Moin und herzlich willkommen zu einer weiteren Podcastfolge von Return to Home.

00:00:05: So, mit mir ist der Leon ...

00:00:07: Hallo?

00:00:07: Und

00:00:08: Leon wird bei uns eingearbeitet im Bereich Indoor-Inspektionen und vor allen Dingen unser Inspektionsset und die anderen Inspekzonslösungen, die wir haben.

00:00:20: Genau!

00:00:20: Ich bin hier irgendwie Veteran und schon viel draußen gewesen.

00:00:24: Du ja auch schon ein paar Mal.

00:00:25: Wir wollen heute primär über die Drohneninspektion im Indoor-Setting sprechen.

00:00:36: Wir machen das diesmal, haben wir ein interessantes Format uns ausgewählt.

00:00:40: und zwar hast du was vorbereitet?

00:00:42: Genau ich habe ein paar Fragen mitgebracht die ich klären wollte.

00:00:45: wie gesagt ich bin seit kürzeren jetzt hier und wollte mich oder sollte jetzt eingearbeitet werden wollte eingearbeitete werden hat mir ein paar fragen überlegt.

00:00:53: Du wolltest eingearbeited werden!

00:00:55: Nee ich

00:00:55: will.

00:00:56: ja ich wollte hab mir mit dem hintergedanken paar Fragen überlegt.

00:01:00: sehr schön und hoffe dass ihr die heute klären können.

00:01:03: Ja, ich bin auch gespannt.

00:01:05: Genau!

00:01:05: Ich bin ja vom Hintergrund Luft- und Raumfahrttechniker oder Ingenieur habe das gestudiert und dann bin aber schon seit, wow, fünfzehn Jahren jetzt im Thron Business unterwegs viel selbst gebaut, aber eben auch mit den kommerziellen Systemen Geflogen hier bei Europe und vorher natürlich auch recht viel.

00:01:22: Und du bist ja FPV-Pilot, ne?

00:01:24: Ja genau, ich bin FPV Pilot.

00:01:25: Also deine Vita ... Hobby

00:01:28: Lötter könnte man sagen.

00:01:30: Genau, Studium-Maschinenbau also ein bisschen technische Affinität ist da.

00:01:34: Ich glaube das vereint uns.

00:01:35: Wir haben ja ein paar mal schon über deinen Maschinenbaustudium gesprochen.

00:01:38: Ich hatte ja auch Maschienenbau als Grundstudium und dann Luft- und Raubfahrttechnik oben drauf.

00:01:43: Genau auf jeden Fall spannend.

00:01:45: aber wir hoffen dass wir euch nicht zu sehr in irgendwelche thermodynamischem Grund.

00:01:52: Ich glaube, das stimmt.

00:01:52: Es macht Spaß, wenn wir es erst mal verstanden haben.

00:01:55: Genau!

00:01:56: Vielleicht ganz kurz für die, die es nicht sehen?

00:01:58: Wir haben vor uns zwei Drohnen... Was ist das da rechts?

00:02:02: Hier rechts ist die Avatar II auch aus unserem Inspektionsset zusammen mit der Neo-II.

00:02:09: Einmal die Avatar I und mit dem Cage, Custom Cage also ist natürlich so nicht von Haus aus dabei.

00:02:17: Kollisionsschutz noch mal aus dem Grund verstärkt.

00:02:20: LED ist unten, die haben jetzt gerade nicht dran aber wir haben eine komplette Beleuchtungseinrichtungen dafür für die Avatar II.

00:02:26: Genau nach vorne und nach unten um optimale Raumausleuchtungen zu generieren vor allem auch in dunkleren Gefilden.

00:02:34: Was gefällt dir denn an dem System besonders?

00:02:36: Ist das irgendwie... magst du die?

00:02:39: Ich finde die extrem cool.

00:02:40: ich bin ja selber schon geflogen.

00:02:41: mit und ohne Gorgel ist ja beides möglich.

00:02:44: Mit

00:02:44: Google natürlich, wegen FPV-Hintergrund hatten wir ein bisschen mehr Spaß gemacht.

00:02:50: Es ist extrem robust!

00:02:51: Ich bin jetzt auch schon mehrfach absichtlich natürlich gegen die Wand geflogen.

00:02:57: Äußerst vorsichtig wie es geht... Also das ist nichts passiert.

00:03:01: Man konnte sie direkt wieder starten, also aufrichten und wieder starte.

00:03:07: Ja und wir haben viele Kunden in dem Hochregallagerinspektion und so weiter.

00:03:13: Da ist ein Teil natürlich super mit der neuen Arbeiter, die hat auch ihre Vorteile, aber die hat natürlich noch mal logischerweise die Rundumsicht.

00:03:26: Also da reicht es teilweise, dass ich echt nur einmal durchfliege, durch mein Hochregarlager und dann meine Verbindungen rechts-links usw.

00:03:34: sehen kann und inspezieren kann.

00:03:36: Was ist denn noch dabei bei dem Infektions-Set?

00:03:38: Ist ja noch die Neo-Zwei dabei.

00:03:40: Genau,

00:03:41: die Neo Zwei ist quasi wie der kleine Bruder dann von der Arbeiterzwei mit dem Leidersensor vorne dran auch.

00:03:47: Das ist

00:03:47: vielleicht ein wichtiger Punkt den wir gar nicht so überlaufen sollten weil... Ja

00:03:52: stimmt!

00:03:53: Es ist ja so dass man häufig in der Indoorinspektion im Dunkeln tappt, ganz blöd gesagt.

00:03:59: Die seltensten Ingenieursbauwerke Biogast-Tanks usw.

00:04:05: haben jetzt so große Fenster, weil das erzeugt da drin natürlich irgendwie... Also es gibt meistens schlechte Beleuchtung.

00:04:14: und diese Leidersensoren, wir haben sie jetzt die Neo zwei grad nicht auf dem Tisch aber da sind ja vorne rechts links wenn ich mich recht entsinne, also auf der einen Seite ist ein Display, auf der anderen Seite ist eine Leidersensor und ähnlich wie beim Handy vielleicht habt ihr das schon mal gesehen.

00:04:30: bei einem iPhone habe ich ja auch, kann ich ja entsperren mit Gesichterkennung.

00:04:35: Da passiert im Prinzip nichts anderes als ein Solid-State leider der sozusagen einzelne Lichtimpulse raus schießt und zwar nicht irgendwie bewegt oder so.

00:04:42: da rotiert nichts und wieder empfängt.

00:04:45: Und dadurch hab' ich es ist nicht so genau wie jetzt so einen hochgenauer Leidersensor hier umdrauf ist und LIVOX Modul.

00:04:52: aber ich hab eben die Möglichkeit damit mein Umfeld zu erfassen und zu ertasten und auch komplett bei der Dunkelheit.

00:04:59: was ja mit diesen anderen Kollisions Antikollisionskameras.

00:05:02: Das ist eine optische

00:05:04: Stereo-LGB-Kamera, das ist halt schwierig bei Dunkelheit.

00:05:07: Ja

00:05:08: und auch bei sehr feinen Strukturen oder so, da merke ich auch irgendwann... Da kann die Kamera das dann nicht mehr auflösen oder andersherum.

00:05:14: die Algorithmen, die dahinter setzen können zum Beispiel bei Blitzableitern und so kleine Strukture, da fliege ich dann einfach gegen oder kleine Äste mit einem.

00:05:25: Leider habe ich da deutlich bessere Möglichkeiten.

00:05:27: also die Neo II und die Avatar in Kombinationen eigentlich echt viel mit hin für die Inspektion.

00:05:34: Okay, wir wollten ja gar nicht so sehr darüber sprechen vielleicht noch ganz ... Du hast deine Fragen

00:05:40: dabei?

00:05:40: Was ist das hier

00:05:40: für ein System?

00:05:41: Das sind die Neubis neuerdings früher Terra X Cross aus Japan von der japanischen Hersteller, mittlerweile doch aufgekauft oder auch zum Teil aufgekauft worden am amerikanischen Investor.

00:05:56: Auch eine Indoor-Drohne Natürlich in einer ganz anderen Größendemension hier, beispielsweise als die NIO-Zweih.

00:06:03: Ist aber auch mit einem wie du eben schon gesagt hast, mit dem Levox ausgestattet?

00:06:07: Mit dem Leider zur Echtzeitpunktwolkenberechnung auf dem Controller beziehungsweise dem Tablet der das an den Controller angeschlossen ist.

00:06:19: Genau und das macht eigentlich diese Lösung... hebt sie natürlich deutlich ab von reinen Inspektionslösungen dass ich hiermit ... in Echtzeit, wie du sagst eine Punktwolke aufnehmen kann.

00:06:29: Die muss dann später immer noch das... Also leider ist es echt schwierig.

00:06:34: ich schieß da irgendwie den Lichtimpuls raus.

00:06:38: In meinem fliegenden System und muss jetzt nicht nur... Ich messe ja einmal von der Signalaufzeit von meinem Punkt bis zu dem Punkt wo dieses Lichtsignal auftrifft und zurückkommt sozusagen.

00:06:50: aber ich muss ja auch die Ausrichtung verstehen und drauf haben.

00:06:53: Das heißt, da muss dann nochmal mit der IMU, der Inertio Measurement Unit also das Gleichgewicht sogar noch mal alles komplett durchgerechnet werden, grad kalibriert werden und in Echtzeit sieht man es dann und später wird noch einmal sozusagen die Software rübergejagt aber genau!

00:07:08: Man hat sozusagen in Echzeit nicht nur Fotos gemacht sondern eben auch eine Punktwolke mit der ich dann auch ja zumindest in einer gewissen Genauigkeit hier so um die fünf Zentimeter, teilweise auch genauer.

00:07:22: Je nach Umgebung und Größe kann ich dann wirklich auch Maße nehmen ... und komplette Wolke meiner Struktur erstellen.

00:07:31: Ja, schon ganz

00:07:32: cool!

00:07:34: Bist du mit der schon mal geflogen?

00:07:35: Ich bin mit der ja schon mal geflohen.

00:07:36: Ist das so ein Testflug gewesen?

00:07:38: also es kann jetzt einen Firmware-Update.

00:07:42: dadurch ist sie extrem stabil geworden jetzt.

00:07:44: Also meines Erachtens nach hat sich hier vorne noch eine FPV Kamera.

00:07:49: Hast dich direkt zu Hause gefühlt?

00:07:50: Ja, ohne Goggles.

00:07:53: Ich glaube was die so eint oder was mir auch gefallen ist, dass sie relativ laut ist.

00:07:59: Weil ihr kompletten Käfig sozusagen hat und dadurch noch mal ein bisschen etwas nervig und auch kompakt sein möchte...

00:08:06: Ja, das ist mir auch aufgefallen.

00:08:08: Man hat direkt ein paar Blicke kassiert als man gestartet ist.

00:08:11: Und du bist dann hier durch die Bräumlichkeiten?

00:08:14: Ja nur durch

00:08:14: den Besprechungsraum.

00:08:16: Also ich hab jetzt keine größere Tour gemacht aber es hat auf jeden Fall gereicht um die Säune herumgeflogen und so.

00:08:23: Genau!

00:08:23: Das sind die Neubis X-I und er ist wirklich für die Vermessung, Indoorvermessung beziehungsweise auch die Inspektion mit... also das ist ja das Tolle in meiner Punktwolke.

00:08:36: dann später sehen, wo bin ich denn eigentlich hingeflogen?

00:08:39: An welche Ecke von meinem Tank.

00:08:40: Weil ehrlicherweise keine Fenster vielleicht kein Kompass weil das alles Metall ist die Struktur.

00:08:46: Das Ding braucht auch gar keinen GPS.

00:08:48: Es stabilisiert sich rein über den Leidersensor so und dann kann ich später... Und das Tooling ist da ganz schön.

00:08:57: was dahinter sitzt, kann ich sozusagen durchscrollen durch mein Video und sehe dann mein Inspektionsvideo und seh dann ah jetzt war ich an der Nordflanke vom Tank Da war ich da oben und da, dann kann ich sofort verorten.

00:09:07: Wo kommt denn jetzt, stammt diese Aufnahme her?

00:09:09: Das ist natürlich wichtig!

00:09:10: Wo soll ich den Tank aufschneiden?

00:09:11: Wo ist die Korrosion irgendwie stark geworden?

00:09:13: Spannende Geräte, die ganz anders aussehen als so diese typischen Drohnen.

00:09:16: Vor allem hier diese Indoor-Drohnen sind doch irgendwie sehr kompakt kugelig, haben irgendwie so ein Propeller-Schutz natürlich immer.

00:09:24: Du hast ein paar Fragen vorbereitet... Genau Sollen wir da mal kurz rein springen?

00:09:26: Können

00:09:26: wir machen, genau.

00:09:28: Wir haben ja erst einmal die Prämisse, die Drohnen helfen extrem oder schaffen extrem Abhilfe dann in der Inspektion vor allem in hochriger Lagen wo sich Menschen in Gefahr bringen müssten theoretisch oder extremen Aufwand auf sich nehmen müssen was man mit dem Einsatz der Drohne einfach in kürzester Zeit und geringstem Aufwand als bewerkstelligen kann.

00:09:47: Meine Frage ist dann erstmal noch Wo braucht man denn aber trotzdem auch manuelle Inspektionen?

00:09:52: Also wenn wir die Möglichkeit haben Wo kann man da die manuelle Inspektion jetzt mit einer Person nicht ganz ersetzen?

00:10:02: Ja, das ist eine spannende Frage.

00:10:04: Direkt mit dem Schwierigsten hier.

00:10:07: Es gibt natürlich extrem ... Die Anwendungsmöglichkeiten sind so vielschichtig und auch so tief, dass ich das nicht überblicken kann komplett.

00:10:15: Aber was häufig schwierig ist... Erst mal kann man mit der Drohne sehr viel erschlagen immer wenn ich sozusagen da nicht hinkommen, also einfach oder nur mit Aufwand hinkomme.

00:10:28: Irgendwas beispielsweise dieser Biogastank, den wir neulich mal inspeziert hatten, da ging es ja wirklich auch ... Ich hab zwanzig Meter hoch, achtzehn Meter Durchmesser, riesen Ding.

00:10:38: und das einzurüsten hätte ich glaube an die Hunderttausend gekostet.

00:10:43: Und mit der Drohne komm' ich halt hin, fliege durch.

00:10:46: super entspannt Also mäßig entspannt, kommen wir noch mal zu.

00:10:49: Wir haben uns schon ein bisschen was können.

00:10:51: Ich habe auch eine Drohna kaputt gemacht in dem Prozess.

00:10:53: aber Also, das geht ganz gut.

00:10:57: Wenn es dann sehr kleine Strukturen werden ... Dann komm ich mit der Drohne irgendwann an die Grenze.

00:11:02: Ich sag mal alles so DN-... also Tausend Millimeter Durchmesserrohrer.

00:11:08: Da komme ich mit kleineren Drohnen.

00:11:10: Avatar wahrscheinlich noch ganz gut durch.

00:11:14: Neo auch und so.

00:11:15: aber bei so einem Teil zwei Meter, einsfünfzig mal einsfünftig solche Rechteckquerschnitte.

00:11:20: Der wird's dann eng, dass man vorweggenommen Rotorblatt, also man kann ja auch durch Windkraftanlagen oder Energieanlagen.

00:11:28: Rotorbletter muss auch eine gewisse Inspektion durchführen ob da eigentliche Delaminationen entstanden sind und das wird dann auch irgendwann super eng.

00:11:37: Da gibt es eher so Bodenfahrzeuge haben wir früher auch entwickelt die dafür eingesetzt werden.

00:11:42: So was als ganze Inspektionsklasse aber echt schwierig ist wenn ich die Struktur berühren muss.

00:11:50: Also wenn ich berühren Also ein Schicht-Dicke messen.

00:11:55: Das haben damit einen Forschungsprojekt mal gemacht mit dem Fraunhofer.

00:11:59: AIDA hieß das, das Projekt und da haben wir wirklich uns angeschaut... also eine Drohne gebaut die hängt, hast du vielleicht schon mal gesehen?

00:12:07: Ja genau, mit dem Rüssel!

00:12:09: Die dann anfliegt an die Struktur und das waren Offshore Windkraftanlagen.

00:12:14: und mit so Wirbelstromsensoren oder auch andere andere Sensoren, die wir herangebaut haben ist wirklich so eine Kassette dort schichtdicken gemessen hat.

00:12:25: Weil im Offshore-Bereich wenn so eine Lackierung da langsam durch Wind und Wetter abgetragen wird dann gibt es halt Korrosion und dann kannst du in Prinzip die Anlage vergessen.

00:12:35: also das frisst sich dann einfach durch oder... Da gibt's ja Möglichkeiten für aber superaufwendig.

00:12:40: Also da gibt es Lösungen.

00:12:41: aber ehrlicherweise Die sind gerade noch erst mal so am hochkommen allein nah an die Struktur oder sogar berührend.

00:12:49: Und was dann wirklich schwierig ist, ist hinter, also unter der Struktur zum Beispiel Bewährungstiefen zu messen.

00:12:58: Wenn man nicht so ein Stallbeton hat, Brücken und dann haben die beim Einlegen die Bewährung doch zu nahe an den Abschluss des Bauteils gelegt, kann es sein dass das durch korridiert?

00:13:12: hast du sicher einen Werkschaftkunde alles mal gehabt?

00:13:14: Klar

00:13:14: habe ich gut aufgepasst!

00:13:16: Wieder ein Zeug Fee und dann mit Sauerstoff dadurch.

00:13:22: Also diese Themen sind auf jeden Fall schwierig, mit der Drohne zu machen.

00:13:27: ansonsten gibt es echt wenige Sachen also auch sehr schwere Prüfkörper zu verbringen.

00:13:33: wenn ich jetzt irgendwie ein Röntgengerät gibt's.

00:13:37: tatsächlich habe ich im letzten Winter glaube ich gesehen einer Kollegen die ein ganzes Röentgen Gerät an eine Drohnen gehängt haben an Hochspannungsmasten, ich weiß nicht wie man das technisch genau nennt Verspleißen.

00:13:53: Also im Prinzip da wo ich zwei Leiterseile miteinander wieder verbinde dieser Verbindung haben die gerünncht mit der Drohne.

00:14:01: Das ist doch aber extrem schwer geredet?

00:14:03: Ja

00:14:04: es gibt mittlerweile leichtere Systeme und das ist eigentlich eine smarte Idee weil ich damit sehr gut teilweise durchkomme.

00:14:09: Ich weiss gar nicht wie Röntgenstrahlung jetzt auf Metall also wirklich Blei und so geht ja gar nicht durch, andere Metalle wird auch schwierig.

00:14:18: Auf jeden Fall haben die da was dran gehängt.

00:14:19: also es gibt extrem viele Nischenthemen da auch und ich glaube recht viel ist möglich vielleicht kann man das sagen außer diese Wand nahe Handprüfung oder Prüfungen und vor allen Dingen wenn ich jetzt menschliches Gespür da brauche, Klopf-Tests und sowas werden natürlich irgendwie schwierig mit der Drohne.

00:14:35: aber ich glaub da kommen wir hin.

00:14:37: Ja, okay.

00:14:38: Wie weit ist das Experiment mit dem Frauenhofer gegangen?

00:14:41: Also mit dieser Rösel-Testdrohne oder...

00:14:43: Hat im Prinzip funktioniert!

00:14:45: Nur das Problem war dass natürlich auf jedem Schiff wo wir da hingefahren sind irgendwie eine Person auch ausgebildet werden musste die mit diesem System umgeht.

00:14:54: und es war eben leider nicht DJI ich nehm's in die Handfliege sondern ein bisschen besonderer Besondere im Umgang und dann bei starken Wind, der auch schon natürlich häufig immer weht.

00:15:03: War es einfach herausfordernd, operationell das Ding zu fliegen?

00:15:06: Aber es hat technisch sehr gut funktioniert und die Projektegebnisse sind glaube ich öffentlich einsehbar.

00:15:13: Genau also da kann man auf jeden Fall einiges machen.

00:15:16: Ja ist noch richtig cooles Projekt!

00:15:18: Auch eine sehr große Drohne.

00:15:20: Ja klar, es ist ja immer ein speziale Indonesian-Produkt nicht wie DJI.

00:15:24: dann auch wenn's der Enterprise ist das ist ja trotzdem schon sehr spartenabhängig

00:15:28: oder

00:15:29: spezifisch sein in dem Fall was man damit machen kann.

00:15:32: Genau!

00:15:32: Wenn wir in so einer Inspektion machen und jetzt in riesengroßen Hallen unterwegs sind Wie ist das mit der Verbindungsqualität?

00:15:41: Also sollte ich da mit der Drohnde mitgehen?

00:15:42: Das ist ja auch immer nicht möglich oder nicht immer möglich dann mitzugehen Einschränkungen, die man sich unterwerfen muss.

00:15:54: Du kennst es ja selbst vom Fliegen, dass eigentlich eine direkte Sichtverbindung um das Beste ist.

00:16:01: So eine Signalausbreitung geht auch hinter Ecken oder so.

00:16:07: je höher die Frequenz, desto stärker wird so was abgeschirmt und desto stärker dämpft jetzt auch einfach Materie, die dazwischen ist.

00:16:15: Einmal die Luft aber die Dämpfe nicht so stark.

00:16:17: Aber wenn da jetzt eine Maschine Zwischendet mit viel Metall oder so dann kann es schon sein dass sie sehr stark abschirmt.

00:16:23: Jetzt sind in Hallen aber so das ich häufig auch irgendwie die Wände aus Metall habe Die Decke Dann Kann Es Schon Mal Seinen Das Überrei der Reflexion sozusagen des Signal Und Trotzdem doch Ganz Gut Hinkommt.

00:16:33: Genauso wie In So Metall Metall Röhren.

00:16:36: Erstaunlicherweise ist das Signal, wenn die nicht zu scharf sind.

00:16:40: Dadurch wie in so einem Englisch nennt man das Wave Guide also eine Art Weg für die Signalübertragung sozusagen.

00:16:50: Das bleibt dann da schön drin wird an den Wänden reflektiert und kommt erstaunlich weit.

00:16:54: Am Ende ist sowas immer ein bisschen schwarze Magie-Antenne-Technik In dem Sinne dass man es echt vor Ort testen muss.

00:17:03: malen gehabt, wo wir dachten es geht gar nicht und dann sind wir extrem tief vorgedrungen und dachten das geht ja gar nicht.

00:17:10: Also erstaunlich dass es so weit geht!

00:17:13: Und andere Systeme oder andere Sachen wie hier im Inhof zum Beispiel haben wir halt umkässelt von dieser Aluminiumfassade oder ich weiß nicht was da genau alles verbaut ist und haben relativ schlechten Empfang.

00:17:28: Vielleicht kann man festhalten, dass die neuen Chips vor allem die OcuSync IV von DJI extrem verbessert sich noch mal.

00:17:39: Also einfach die Reichweite angeht.

00:17:43: Man kann ja auch und da gibt es für die Neuves X-Eins ein Tethering System, man kann das Ganze irgendwie auch eine Strüppe anschließen bei den DJI Geräten aktuell hier zumindest noch nicht, bei den größeren schonen.

00:17:56: Und dann kann man auch zum Beispiel eine lange Eliost III und so gibt es ja auch andere Inspektionsdrohnen diese er vom preispreislichen unten angesiedelt von diesen Inspektion Drohnen.

00:18:08: da gibt's dann auch so Tethering Systeme mit dem man durch die Rohrleitung fliegen kann usw.

00:18:13: Und teilweise eben direkt die Spannung übertragen kann.

00:18:17: das heißt dann habe ich Der Akku, der irgendwie leer geht.

00:18:22: Also so was gibt es aber ist ehrlicherweise nicht ganz so verbreitet und meistens muss man das einfach testen und man merkt ja meistens okay jetzt wird die Verbindungsqualität langsam schlechter.

00:18:33: Genau ich habe so ein Trick

00:18:35: Leon

00:18:37: und Kunden fragen mich immer warum sind die Antennen nicht ausgeklappt?

00:18:41: Aber ich lasse die Antenne manchmal eingeklappt Damit ich im Zweifelsfall, weil die Reichweite eh schon so enorm gut ist, also eingeklappt heißt sozusagen in der Horizontalen.

00:18:51: Dass wenn ich dann einen reichweiten Limit stoße und wirklich Probleme habe – das kann ja manchmal super schnell weg sein -, dass ich die dann nochmal aufstelle und noch mal meistens so zwanzig, dreißig Prozent verbesserte Empfangsqualität habe.

00:19:06: Tipp, wenn man wirklich sich unsicher ist und vorher das nicht sauber testen kann.

00:19:10: Dann kann man diesen Trick nochmal anwenden, sozusagen künstlich die Reichweite zu beschneiden um dann später das noch mal ausklappen zu können.

00:19:17: aber keine Gewähr also bitte sendet eure Drohne durch ein, wenn es am Schieß gilt.

00:19:22: Ja

00:19:22: hört sich schlau an!

00:19:23: Also mit dem als Puffer-Rennen?

00:19:25: Genau so im Prinzip

00:19:26: sich ein bisschen Puffervorzu behalten.

00:19:30: ja genau bist du denn schonmal in der Indoor Drohna irgendwie einen Limit gekommen?

00:19:35: Bisher jetzt hier ein bisschen rumgeflogen, aber privat auch.

00:19:40: Mit dem FPV schon ist da natürlich beim Analogensystem verrauscht das Bild und beim Digitalen System bricht es dann meist einfach schlagartig ab.

00:19:52: Man gewöhnt sich an die Reichweite, wenn Bäume im Weg sind... Oder man generell tief fliegt.

00:19:59: Die Reichweite ist schon begrenzt, aber das merkt man auch bei den DJI-Drohnen.

00:20:01: Also je tiefer man fliege, desto schwieriger als in der Verbindung oder schlechter als die Verbindungsqualität dann.

00:20:10: Ich bin jetzt noch nicht Long Range geflogen.

00:20:12: Jetzt mit den Indoor Drohnen.

00:20:14: hier habe ich sehr viel an dem Flying Grill getestet und dann auch mit Interessenten angequatscht.

00:20:22: Das war cool, ne?

00:20:24: Die Station aufgebaut für euch die nicht da waren Flying Grill im Juni.

00:20:28: Elfter Juni war das glaube ich,

00:20:31: oder?

00:20:31: Ja ja, ich glaub auch.

00:20:33: Da haben wir hier ein großes Event gehabt und eben Leute eingeladen.

00:20:38: machen wir nochmal als beim nächsten Mal gerne anmelden und da haben wir hinten.

00:20:41: oder hast du eigentlich diese Station auf gebaut wo wir mal die Indoor-Systeme sozusagen geflogen sind?

00:20:47: Was hattest du da aufgehängt?

00:20:49: Ich hatte ganz viele Josefs aufgehängst.

00:20:52: Eigentlich jetzt ghmig nur, das wurde dann irgendwann der Running Gag

00:20:56: ausfassend.

00:20:56: Genau, wir haben Josef in verschiedenen Größen bzw einfach ihn dort aufgehengt und dann mussten mir wirklich so viele Josephs finden.

00:21:04: Das war die Idee!

00:21:04: Es waren

00:21:05: nicht alle Josefs gefunden, sag ich noch.

00:21:07: Okay beim nächsten Mal vielleicht...

00:21:10: Ja Aber genau, also da konnte ich viel testen.

00:21:14: Hatte auch eine Röhre aufgebaut, die auf dem Boden lag um mal so ein bisschen in engen Korridoren oder engen Rohren zu fliegen

00:21:21: einfach

00:21:21: zu testen?

00:21:22: Vielleicht noch eine Sache wo wir gerade bei Antennen und Reichweite und so sind.

00:21:25: es gibt zwei Konzepte die man verstehen muss um optimal einen Empfang zu haben.

00:21:30: einmal dass die Antennen irgendwie auch eine Polarisation haben.

00:21:35: das ist im Prinzip die Frage wie schwingt meine elektrische mein elektrisches Feld, das kann entweder vertikal schwingen horizontal oder irgendwie dazwischen.

00:21:43: Oder sogar kreisförmig ganz wild.

00:21:46: also nennt sich dann zirkulare Polarisation.

00:21:50: und wenn ich jetzt so eine Stab-Antenne habe, dann schwingt eben auch dieses elektrische Feld genau in dieser Richtung.

00:21:56: Wenn ich jetzt dazu auf dem Boden eine Antenne hab die da zu neunzig Grad gedreht ist Dann habe ich etwas was sich Kreuzpolarisation nennt.

00:22:04: Und diese Kreuzpolarisation Das ist eine relativ schlechte Empfangskarakteristik.

00:22:12: Weil ich sozusagen eigentlich immer nur, kann man sich so vorstellen ... Die Elektronen da drin wollen tanzen in diesem Leiter und die Welle ist der Vortänzer.

00:22:23: Wenn die aber dazu ... ja, neunzig Grad ausgerichtet sind.

00:22:28: Dann haben die gar keine Möglichkeit stark sich zu bewegen in diesem Leiterseil entsprechend der Welle.

00:22:32: Also es ist in der Tat so, dass durch diese elektromagnetische Welle angeregt werden die Elektronen im Empfangsantenne und dann dieses Signal sozusagen weiterverarbeitet wird.

00:22:41: Und deswegen ist diese Kreuzpolarisation nicht gut wenn man hohe Reichweite haben will.

00:22:45: Da einmal darauf achten das sie sozusagen senkrecht steht oder diesen Trick, die tatsächlich erstmal in Kreuz Polarisation zu stellen.

00:22:55: Erstes Konzept, zweites Konzept ist Fresnelzone.

00:22:58: Im Prinzip einfach die Zone zwischen Empfangs- und Senderantenne ... Da kann man sich vorstellen wie ein ganz langgezogener Football der dazwischen frei sein muss damit sozusagen die optimale Reichweite erzielt wird.

00:23:11: Wenn da vielleicht sehe ich die Drohne noch aber diese knapp unter also über dem Horizont oder weiß nicht, da wächst von unten oder nöpft es irgendwas in diesem langgezogenen Football dann habe deutlich Reichweiten einbußen, also dass so zwei Konzepte die da noch mal helfen wenn man fliegt.

00:23:29: Genau und das hört sich schlau und im Regenzen an die Fresnelzone und Polarisation.

00:23:34: Kann

00:23:34: man mal googeln nicht?

00:23:36: Ne aber es sind tatsächlich wichtige Themen und Antenntechnik ist nicht ganz ohne der KV Tief reingehen, wo man möchte.

00:23:43: Aber wir haben ja nur begrenzt Zeit

00:23:44: und ... Vielleicht wär das was für ein nächsten Part mal?

00:23:46: Ja genau!

00:23:47: Oder einen späteren Part.

00:23:48: Dieb-Dive-Pollination.

00:23:50: Ja, genau.

00:23:51: Wenn ihr das wollt, dann schreibt es in die Kommentare.

00:23:54: Ich glaube, dass ich

00:23:54: das antun möchte.

00:23:55: Das wird wahrscheinlich bisschen viel

00:23:57: abnörden.

00:23:59: Hast du noch eine Frage?

00:24:00: Äh

00:24:02: vielleicht noch so'n paar ... Ja doch.

00:24:05: So Randcharakteristika.

00:24:06: wie ist das mit ... Feuchtigkeit bei Indodronen, Staub und vielleicht auch für hochregale Lager oder generell lagerkomplexe die extrem kalt werden.

00:24:18: Wie kann man da die am besten einsetzen?

00:24:20: Oder worauf sollte man da achten?

00:24:22: Ja also spannende Frage!

00:24:24: Ich glaube die Neuviz hat ein IP-Schutz.

00:24:26: müssen wir mal nachschauen welchen jetzt genau?

00:24:29: Und IP steht ja für Ingress Protection und dann gibt es hier zwei Zahlen.

00:24:32: der erste steht glaube ich für Staub eine zweite für Wasser oder andersrum.

00:24:38: Okay, dann genau.

00:24:40: Und das sind ja eigentlich die primären Themen.

00:24:43: Vielleicht fangen wir mit dem Eifern an... Ich glaube so Temperatur ist eigentlich entspannt weil ich sollte jetzt die Drohne da nicht fünf Stunden im Kühlregal lager stehen lassen und dann starten, weil dann sagt der Akku irgendwann diese Leistung kann ich nicht mehr abgeben.

00:24:59: also Akkus sind sehr sehr temperaturempfindlich was die Leistungsabgabe angeht in beide Richtungen vor allen Dingen tiefer die Temperaturen.

00:25:06: gibt es wirklich dann so eine Art?

00:25:08: Also da sinkt dann die Leistungsabgabe sehr, sehr deutlich.

00:25:12: Also Temperaturen ein bisschen aufpassen.

00:25:14: genauso im Winter fliegen kennt glaube ich oder kennen die meisten Thron-Piloten schon.

00:25:19: also da am besten die Akkus irgendwie auch nahe am Körper tragen das hilft Dann bleiben sie warm.

00:25:29: Was bei Temperatur manchmal ein Problem ist dass Linsen beschlagen können.

00:25:32: Ich bin jetzt im warmen Gehe in den kalten Tiefkühl Hochegarlager oder, weiß ich nicht ob es da überhaupt hochegal lag.

00:25:39: Aber wie auch immer.

00:25:40: Tiefkühl-Truhe sag' ich mal geh' ich rein und dann beschlägt häufig mein Sensor vorne weil der natürlich noch viel Feuchtigkeit hat irgendwo die warme Luft im Zwischenraum ist und dann wird das Ding aber kalt und die Feuchtigkeitswelt aus.

00:25:57: Da muss man einfach schauen dass man da eine Weile wartet oder wirklich beheizte Elemente nimmt.

00:26:03: Das gibt's teilweise Die Matrix IV zum Beispiel.

00:26:08: Also es gibt da Möglichkeiten für, meistens reicht aber auch einfach abwarten oder mal aus Pusten sage ich mal um da diese Vernebelung wegzunehmen.

00:26:18: Staub ist in der Tat ein Riesenproblem vor allen Dingen bei sehr staubigen Umgebungen weil A die Drohne erzeugt natürlich sehr viel Wind und wenn ich dann ganz leicht einen Staub habe der wirbelt auf A, wird die Drohne dadurch beschädigt.

00:26:37: Also bis das passiert muss schon sehr viel.

00:26:39: Muss ich schon sehr viele Staub aufwirbeln?

00:26:41: Die sind meistens super robust auch die Motoren aber klar wenn dann da Sandkörner reinkommen und so, dann irgendwann sagen die Lager auch gute Nacht.

00:26:49: Und das Zweite ist aber dass natürlich nichts mehr sehe.

00:26:51: Das ist fast noch schlimmer weil die Motorern kann ich irgendwann tauschen hab da trotzdem meinen Auftrag geflogen Aber ich seh nicht und damit ist meine Inspektionsleistung eigentlich dahin.

00:27:00: So das ist blöd.

00:27:02: Genau Wasser hängt immer von der Drohne ab.

00:27:06: Bist du mal schonmal bei Regen geflogen?

00:27:08: Mit unserem Dronensystem?

00:27:11: Das könnte man nicht regnen, das war vielleicht tiefer Nebel aber... Ja

00:27:16: also ich bin ja häufig bei Regengeflogen.

00:27:19: Ich verantworte auch den Schulungsbereich und da haben wir häufig Trainings im Winter wo es halt regnet Seitdem die Matrice IV-TD rausgekommen ist und vorher auch die Doktronen, die waren immer komplett IP geschützt.

00:27:36: Ich glaube, fünf, sechs ... Das war schon spannend!

00:27:41: Wir sind dann einmal bei wirklich Starkregen geflogen.

00:27:45: Und ich kann mich erinnern, ich hab die Kamera runtergeschwenkt, weil wir gucken wollten, wo wir landen.

00:27:51: Du saerst halt diese Tropfen, die sich an der Kamera fast wie so ein kleines Rindsaal abgetropft sind in die Tiefe tropfen.

00:27:59: Und trotzdem war selbst die Kameraqualität auch in Ordnung, weil ich natürlich so ... Also man hat schon gemerkt, dass irgendwas ein bisschen vor der Linse.

00:28:07: Aber obwohl die voller kleiner Tröpfchen war, war durch die Optik, also es wurde nicht so stark beeinflusst wie ich dachte.

00:28:15: Es gibt also Drohnsysteme, die sind IP geschützt und die kannst du echt bei ... Selbst wir sind bei Hagel sogar geflogen.

00:28:21: Wenn die zu groß werden, muss aufpassen dann sagen.

00:28:23: Der Propeller irgendwann auch Chaka-Kau aber trotzdem ist das eine ... Irgendwo gibt es auch ein Limit, aber man kann wirklich bei richtig Regen auffliegen.

00:28:32: Hätte ich nicht gedacht und hat mich beeindruckt.

00:28:35: jetzt nicht die Indoor-Systeme, die habe ich dort nicht geflogen.

00:28:39: Ich glaube da hat man auch selten diesen... Also da hast du häufig Feuchtigkeit, die einfach in der Luft ist sehr hohe relative Befeuchtigkeit also dieses typische Regen.

00:28:49: Ja, Regenfänomen hast du vielleicht nicht oder ging die Frage in die Richtung?

00:28:54: Naja doch genau das meinte ich eigentlich!

00:28:56: Für mich ist Indoorinspektion insbesondere eines der spannendsten Möglichkeiten, weil ... Und das hat wirklich Vorteile.

00:29:05: Ich brauch keine Genehmigung dafür.

00:29:08: Ich kann im Prinzip alles fliegen was ich baue ohne mir da Gedanken zu machen.

00:29:13: natürlich sollte ich aufpassen dass ich keine Person verletze und ich darf auch nicht einfach über unbeteiligt Personen da fliegen.

00:29:17: aber es ist seltenst der Fall, dass sich da jetzt so viele Personen habe.

00:29:21: Aber ich brauche Ich brauch keine Genehmigung, wenn ich Türen und Fenster schließe.

00:29:25: Wenn die Drohne abhauen kann, dann ist rein rechtlich gesehen das Teil des Luftraums.

00:29:30: Dann muss ich also aufpassen ... dass sich da eine Genehmigung einholen

00:29:34: usw.,

00:29:34: aber streng genommen kann ich sonst meine Drohnen-Indoor betreiben wie ich will.

00:29:40: Und das ist so die eine, glaube ich, vereinfachtende Maßnahme.

00:29:44: Das andere was tolles ist, dass die Anwendungen immer so spannend sind.

00:29:48: Du hast halt alles Mögliche dabei von irgendwie Die Kokorei waren mir neulich Riesenokulite, die da stehen.

00:29:57: Da haben wir den Löschturm zum Beispiel beflogen und an solche Orte kommst du selten und dann auch teilweise unter der Erde in solchen Ecken.

00:30:06: Ja genau ja.

00:30:06: Solche Anwänden sind halt einfach extrem spannend aus Ingenieurs Sicht glaube

00:30:10: ich.

00:30:10: Auf jeden Fall.

00:30:11: Schlägt

00:30:11: bei dir das Herz auch

00:30:12: höher?

00:30:12: Ja auf jeden Fall aber auch anscheinend nicht nur bei mir oder dir

00:30:16: vieles

00:30:16: offensichtlich ist sondern auch bei den ganzen Leuten, die anfangen.

00:30:19: also ich habe jetzt letztes Jahr zu viele Anfragen bekommen anfangen annehmen kann, was so in der Inspektion angeht.

00:30:25: Also das ist heftig!

00:30:26: Auch die Leute, die da am Grill and Fly waren und ihre Anwendungen quasi so in den Ring geworfen haben, dass wirklich alles dabei, das richtig cool.

00:30:35: Ja genau und alle vereint irgendwie, dass man effizienter schneller und vor allen Dingen mit weniger Gefahr diese Inspectionen durchführen kann.

00:30:45: Und Vermessung ist ein separator Bereich, Indoor-Vermessungen.

00:30:48: Da werden wir auch noch mal einen Video zu drehen vor allem mit der XI hier.

00:30:53: aber da wollen wir jetzt heute gar nicht so sehr reinschneiden.

00:30:55: man kann natürlich da auch sehr viel tun aber allein die Inspektion hat schon so viele Anwendungen.

00:31:00: Prima!

00:31:01: Sehr schön Leon.

00:31:02: danke für deine Fragen.

00:31:03: Ja

00:31:03: ach immer gerne.

00:31:05: Ich hoffe euch hatte Podcast gefallen.

00:31:06: Ja

00:31:06: ich auch.

00:31:08: Wenn ja dann gebt uns gerne fünf Sterne und dann hören wir uns beim nächsten

00:31:11: Mal Bis dahin.